柳钢集团自主研发智能巡检机器狗启用

    8月10日，在柳钢集团炼铁厂2号炉热风炉平台，一个四足机器人迈着矫健的步伐，在热风炉高温环境下来回穿梭，身上搭载着的云台，将热风炉温度、设备热成像等信息数据实时传输到后台数据库，顺利地完成了热风炉巡检操作流程。

这个四足机器人是柳钢集团通过3个月努力自主研发的一只智能巡检机器狗。智能巡检机器狗的投用可以大大降低巡检人员的工作强度，提高现场数据的精确性，推动企业数字化、智慧化能力提升。

智能巡检机器狗由两部分组成，一是“狗”的身体，它的仿生四足能够应对各种复杂地形，相较于固定轨道的巡检系统更加灵活。同时搭载了16线激光雷达、热成像双光谱云台、深度相机等智能传感设备，能让它通过对周围物体的感应创建三维地图，并通过生成的地图进行定点自动巡检。二是“狗”的大脑，配备热成像双光谱云台，能够将收集的热风炉“健康信号”经过整理、筛选、分析后实时传输到巡检监控平台，帮助操作人员进行设备故障识别和异常预警，有效实现对热风炉的数字化、智能化监控管理。除此之外，机器狗的“嗅觉”也很灵敏，通过网络与炼铁机房的人脸识别“超脑”进行对话，将捕捉到的人脸信息传回超脑平台，就能立即识别出见到的人是不是“家人”，防止外来人员非法入侵。

目前，机器狗在柳钢集团炼铁热风炉巡检已取得初步成效，下一步将不断攻坚克难，对四足机器人的关键指标以及接口拓展进行自主开发与验证实验，不断改进和完善，形成更为成熟的四足机器人巡检方案，从而推动企业数字化、智慧化能力提升。